看来是有一阵子没写教程系列了，本文将会和论坛的技术板块同步。

前阵子刚跟同学说好，半价把G6P出给他，然后我就可以稍微回点血入大疆如影SC了。结果准备交易的前一天，这稳定器怕是成了精，听懂了人话，知道我要把它卖掉。于是在恢复默认设置后开机跳舞，是那种疯转，心疼三秒镜头。

之前没好好做过G6Plus的评测，这都过去一年半了，我就顺带说两句吧。这个机器的做工，我只能说对得起它的价格，拆机后发现大多数的连接都是使用杜邦针脚，给人一种东拼西凑，赶工的产物。
也许人家原来就没打算驼微单，800g的一套机器放上去调平，轴臂在关机状态下居然是错位的，这给收纳造成了极大的不便。长期碰撞会让这些部位掉漆。

G6P的排线暴露在外，因为上面刚说配平完成后没法好好收纳，想放平必须把横滚轴拉到中间。经常这么做，这跟脆弱的排线就会变得凹凸不平，真担心哪天它突然断掉。

快装板这一块的设计就算还可以的了，虽然就是底下这些开孔不能用来走线有些残念。

再一个比较蛋疼的就是快装板本身，我寻思索尼1018应该算是个很强的Vlog头，等效15-27的焦距，很适合搭配轻便的稳定器旅拍。结果，这个快装板会直接顶到镜头。大疆还知道给个增高垫，飞宇还是要学习一个。这个快装板底下有三个预留的螺口，一个很nice的点就是每个滑槽边上装螺丝的地方本身就是个很好的1/4螺口，所以放三脚架上可以不用拆快拆板，直接接在底下。
关于这个顶到镜头的解决方案就是手工打磨。

在靠近镜头的部分磨去了一个角，解决了这个问题。

好了说回今天的主题，疯转的问题再怎么着也是要安排的。手机上再怎么调参数也是没有效果，查了一下官网，发现有固件包。

进入官网

选择一下产品，惊了，G6Plus被放在专业相机这一栏。

下载页面可以找到相关软件和固件包。

这次就以这个固件为例。
但这很早之前就看到过了，究竟要怎么刷进去呢。直接用USB连接电脑是不会有反应的，官方的PDF手册上提到了一个神秘的USB转接器。

USB转USB的东西，看着就奇怪，如果我不接触单片机怕是到现在也搞不清楚，再次证明了跨领域的知识在关键时刻很有用。
19年暑假开始玩单片机，之后一直去试一些新的原件。其中有个NFC模块，也就是常见的PN532,当时要让电脑直接跟芯片沟通需要TTL转USB模块，同样是4pin，同样是两根电源两根数据。而且说白了稳定器里就是各种模块堆在一起，也许这就是那所谓的USB转换器。
印证猜想的是教程中在设备管理看到的信息。

什么？串口！铁了铁了，八九不离十。但这种转换器的芯片也不一样，万一不通用可咋办。不管怎样，先试试看吧！

一字不差，这回爽了。

就是这个模块，接下来就解决接口的问题，协议现在通了，还需要和稳定器连接。剪了一根MicroUSB充电线，和模块的针脚连起来。

5v和GND没什么疑问，两根数据线，不确定的话就试试看吧。RX和TX的顺序跟上位机有关，上位机的TX连接下载机的RX。我们看不到稳定器里面究竟哪个是TX或者RX，所以先猜一下好了。

线做好了。
连接电脑。

后面操作其实挺迷，要仔细读官方的手册，开始这里折腾了很久，后来发现是语文问题。
我这里直接用人话整理一下。
首先，先不要连接稳定器，单独把模块插上电脑。电脑里相关的驱动当然要有了，一切ok就会在设备管理器看到之前的端口设备。
右键属性稍微操作一下。

在端口设置中注意一下速率，就是这个【位/秒】，其他不用动。
打开飞宇提供的刷机软件，选择设备管理器上显示的端口，如果只有一个端口设备应该就没什么其他选择余地。如果有就再检查一下要对应。

我这里端口是COM4，下方的速率也要选择的和刚才属性里看到的一样。如果属性里速度太高，这边没有那么高的选项就去属性把速率调整到这里面有的。有时候比较玄学，速率太高太低都容易出问题。
在最下方选择是升级云台还是按键板，看来是两个不同的板子。

设置正确后点击OPEN COM。
完事儿几乎不会有反应，这也是让我很困扰的点。

这里关键点就是，在稳定器关机的状态下，把MicroUSB插到稳定器上。

什么按键都不用动，软件里会自动显示连接成功。这里的关键再提一下，就是要在没有连接稳定器的状态下先设置好软件和转换模块，最后再插线。

连接成功就可以选择固件了。

找到对应的固件。

文件成功识别也会有蓝字做最后的确认。
第二个关键点来了，选择完固件，不要急着就点上传。

线不要动，长按稳定器开机。放心这时候它很安详，不会真正被启动。长按出现完整LOGO后会瞬间黑屏，此时马上放开手。外表看上去好像是黑屏，实则已经开机。
这个时候再点击，UPDATE START。

然后根据固件大小和传输速率，这里要等一定的时间，可以看到一个一个的块被发送过去。

板子这边的灯也会一闪一闪代表传输正在进行。

传输完成，报SEND OK，如果出现错误就重头操作一遍。

长按开关，出现很细两条白色边框逐渐合并，然后显示黑底白色的LOGO后屏幕熄灭完成关机。

操作完成过后，因为插着线，稳定器会自动进入充电模式。

到这里就完成了云台固件的升级。
如果也要升级按键板，那就拔掉线，关掉软件，完整的重新操作一遍。

一番折腾，升级后的稳定器关机声音略微清脆了些。但疯转的问题依然未能解决。之前拆开过检查了所有的排线连接正常，联系客服后对方表示可能是系统参数归零造成的。需要相应的设备校准，在家里没法做到。
好在德国有两个售后点，其中一个估计是歇逼了，邮件直接发不过去。另一个在汉堡，表示可以让我把机器先寄过去看看。
昨天把机器发过去了，等消息吧。

最后，用过如影就才会知道什么叫真正的稳定器。（没错，就是喜新厌旧）